【奥坤鑫OKSUN】等离子体的单粒子运动主要研究单个带电粒子在外磁场中的运动。在均匀恒定磁场中，带电粒子运动很简单。
平行磁场的是等速运动，垂直磁场的是绕磁力线的圆运动（拉莫尔圆），即带电粒子的回旋运动。
如果除磁场外，还有其他外力F，则粒子除沿磁场运动外,在垂直磁场方向，一面作回旋运动，一面作漂移运动。漂移运动是拉莫尔圆的圆心（即导向中心）垂直于磁场的运动，可以由静电力或重力引起。对于非均匀磁场，漂移也可以由磁场梯度和磁场的曲率等引起。
【等离子Plasma】静电力引起的正负电荷的漂移相同，因而不形成电流。而非静电力引起的正负电荷的漂移是相反的，会形成电流。
当磁场随时间及空间变化十分缓慢时，可以把粒子运动看成是回旋运动和导向中心运动的叠加。为使问题简化起见，可以不考虑快速的回旋运动而只考虑导向中心的运动，这就是漂移近似。在粒子轨道理论中，主要就是采用漂移近似来研究粒子的运动。
在缓变磁场中，有三个绝热不变量，其中比较重要的一个是粒子的磁矩 是垂直于磁场B的速度分量,m是质量。这个性质和带电粒子在磁力作用下动能不变，使得带电粒子会被一定形态的非均匀磁场约束住。例如地磁场就能约束带电粒子形成地球辐射带（范艾伦带）。受控热核聚变的磁镜装置也是利用了这个性质来约束等离子体的。【等离子表面活化】
